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- 総排気量：4163cc
- 最高出力：344ps(362ps)/7000rpm(7000rpm)
- 最大トルク：41.80kgfm(43kgfm)/3500rpm(3500rpm)
- 駆動形式：4WD (標準前後トルク配分=40:60)
- 全長：4575mm
- 全幅：1781mm
- 全高：1415mm
- 車両重量：1660kg
- 重量バランス：60対40
- 価格：Cr.5,543,000(走行距離0km)
- Lv：7
- PP：465(473)
- 備考：()内の数値はリフレッシュ・OHした際のもの
- 備考：トランスミッションは6速
- 2001年にA4がモデルチェンジしてから2年後の2003年、S4もモデルチェンジして3代目となった。
- このクルマの最大のトピックはエンジンである。
先代では2.7リッターV6ツインターボを搭載していたが、このモデルでは4.2リッターV8エンジンを搭載している。
このV8エンジンは上位車種のS6の物がベースで、エンジンスペースの狭いA4に搭載するためにコンパクト化されている。
- しかし、エンジンをV8にしたことで、先代より100kg以上も重くなってしまった。
- 2005年に4代目にモデルチェンジ。
現在では5代目が販売されている。
- カラーバリエーション：
Brilliant Red,Nogaro Blue Pearl Effect,Imola Yellow,
Light Silver Metallic,Dolphin Gray Metallic,Brilliant Black,
Goodwood Green Pearl Effect,Ebony Black Pearl Effect,Moro Blue Pearl Effect
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