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- 総排気量：1794cc
- 最高出力：140ps(151ps)/6400rpm(6500rpm)
- 最大トルク：17.40kgfm(18kgfm)/4400rpm(4500rpm)
- 駆動形式：MR
- 全長：3895mm
- 全幅：1695mm
- 全高：1235mm
- 車両重量：980kg
- 重量バランス：45対55
- 価格：Cr.2,078,900(走行距離9279km)
- Lv：0
- PP：376(385)
- 備考：()内の数値はリフレッシュ・OHした際のもの
- 備考：トランスミッションは6速
- 2002年8月にマイナーチェンジされた後期型MR-S。
- 変更点は
- トランスミッションの変更(5速MT/5速セミAT→6速MT/6速セミAT)
- タイヤサイズ変更
- フォグランプ追加
- ヘッドランプ&テールランプ変更
- シートを穴あきタイプに変更
- ボディ剛性強化
- サスペンション強化
- インテリア変更
- ボディ剛性の強化は衝突安全アセスメントの強化に合わせて行われたもので、車重が増加する要因にもなった。
2004年のマイナーチェンジでさらにボディ剛性が強化されたため、車重は最終的に1,020kgとなった。
- カラーバリエーション：
Super White II,Gray Mica Metallic,Silver Mica Metallic,Black,
Super Red V,Dark Green Mica,Blue Mica
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