228年諸葛亮は、魏との対決を前に南蛮を平定して後顧の憂いを絶つと、北伐の準備を整えた。主君・劉禅に「出師の表」を捧げて不退転の覚悟を披露。諸軍を率いて魏に進行すると、馬謖に交通の要衝・街亭の守備を命じた。
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