大和出身の新陰流の剣豪・柳生石舟斎 の子。 のちに徳川家の剣術師範となる。「不殺」「自然体」「活人剣」が信条で、うさんくさく、一筋縄ではいかない曲者。 自然体の中にも、どこか油断ならない凄みを潜ませている。
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