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今作に登場する前作キャラクターの紹介
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| 人物名 | 登場する状態 | 零での登場箇所 | 解説 |
| エステル=ブライト | ゲストキャラとして 終章に操作可 | 1章冒頭にヨシュアと共に登場 | 空の軌跡FC・SCの主人公 3rdでも操作キャラとして登場 リベール出身の遊撃士 ヨシュアとは義姉弟であり恋人でもある |
| ヨシュア=ブライト | ゲストキャラとして 終章に操作可 | 1章冒頭にエステルと共に登場 | 空の軌跡FC・SCの主人公 3rdでも操作キャラとして登場 元結社の執行者・現在は遊撃士 エステルとは義姉弟であり恋人でもある 女装が似合う |
| レン | 立ち絵・顔グラ | 1章ローゼンベルク工房前に登場 | 空の軌跡SCから登場 3rdでは操作キャラとして登場 結社の執行者、「殲滅天使」の異名を持つ |
| レクター=アランドール | 立ち絵・顔グラ | 3章水上バス乗り場で登場 | 空の軌跡3rdから登場 元ジェニス王立学園生徒会長 エレボニア帝国の二等書記官 |
| キリカ=ロウラン | 立ち絵・顔グラ | 3章偽ブランド業者摘発の支援要請で登場 | 空の軌跡FC〜3rd登場 元遊撃士協会ツァイス支部受付 泰斗流奥義皆伝の実力者 カルバート共和国大統領直属の情報機関 ロックスミス機関室長 |
| ロイド | ドットキャラ | 3章釣り大会で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場 釣公師団リベール本部の特級釣師 3rdでエステルに爆釣5番勝負を挑むも敗北 |
| アントン＆リックス | ドットキャラ | 3章で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場 リベール王国在住 モブキャラのグラフィックが一新された中で、 旧式のままで登場し、ある意味オリキャラに |
| ロッシ＆レグ | ドットキャラ | 3章空港に登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場 元空賊カプア一家の一員 現在はカプア運送会社の社員 3章の空港に彼らの飛行船「山猫号」が停船している |
| ジョゼット=カプア | 間接的な表現のみ | 3章ロッシとレグの会話に登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・元空賊カプア一家の一員 現在はカプア運送会社を兄達と経営している 空賊になる前はエレボニア帝国の貴族だった ヨシュアに片思い中のボクっ娘 |
| カシウス=ブライト | イベント絵 | 1章他、アリオスの会話などで登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・エステルの実父＆ヨシュアの養父 リベール王国軍大佐→Ｓ級遊撃士となり 現在はリベール王国軍准将であり総責任者 「剣聖」と呼ばれている レーヴェと並んで最強を誇る人物 |
| ジン=ヴァセック | イベント絵 | 2章タングラム門エオリアとの会話 4章D∴G教団殲滅作戦のイベント絵で登場 終章エステルの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・カルバード共和国のA級遊撃士 「不動のジン」の異名を持つ キリカやヴァルターと同じく泰斗流の武術家 |
| アリシア=フォン=アウスレーゼ | 名前のみ | 各章で不戦条約の立役者として登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・現リベール王国第26代女王 国民から絶大な支持を集めている |
| オリビエ=レンハイム | 名前のみ | クロスベルでタイムズ�で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・自称愛を求める旅の演奏家 エレボニア帝国の皇子であり 本名はオリヴァルト・ライゼ・アルノール |
| シェラザード=ハーヴェイ アイナ=ホールデン | 間接的な表現のみ | 4章アントンの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場 シェラザードは遊撃士で「銀閃」の異名を持つ アイナはリベール王国ロレント支部の受付 どちらも酒豪で（アイナの方が上）アントンはアイナにアタックするため 酔わない薬を使って飲み比べを挑むが、用法を間違い敗北した |
| ギリアス=オズボーン | 名前のみ | 3章レクターの会話などで登場 | 空の軌跡SC・3rdに登場・鉄血宰相の異名を持つ エレボニア帝国の宰相 |
| ティータ=ラッセル | 名前のみ | １章エステルの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・ZCFの見習い技師 機械いじりが大好きで、夢中になると止まらない エステル、ヨシュアを兄姉のように慕っている ティオ=プラトーと同年代 |
| エリカ=ラッセル | 名前のみ | 2章アーシュラ主任の会話で登場 | 空の軌跡3rdで登場・ティータの母親 赤毛（アガット・クロスナー）が嫌い |
| レイヴン | 名前のみ | 3章エステルの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場 リベール王国ルーアン市の南街区にたむろする不良集団 幹部のロッコ、ディン、レイスの3人は 遊撃士を目指して修行中 |
| マオ婆さん | 名前のみ | 3章キリカの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場 エルモ温泉にある紅葉亭の女将 カルバード共和国出身 |
| ティオ | 名前のみ | 1章エステルの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・エステルの幼馴染 パーゼル農園在住 ティオの中の人が最初この娘の役だと勘違いした |
| ナイアル=バーンズ | 名前のみ | 3章ヨシュアの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・リベール通信社の記者 エステル、ヨシュアの活躍を記事にしている ヘビースモーカー |
| フィッシャー男爵 | 名前のみ | 3章セルダン支部長の会話などで登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・釣公師団の創設者にして団長 釣公師団の本部（リベール王国、王都グランセル）にいる |
| ケビン=グラハム | 間接的な表現のみ | インターミッション,ヨシュアの会話で登場 | 空の軌跡SCに登場・3rdでは主人公 アルテリア法国星杯騎士団の守護騎士第五位 「外法狩り」の異名を持ってたが、改名を希望している |
| ゲオルグ=ワイスマン | 名前のみ | 終章ヨシュアの会話などで登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・蛇の使徒の第三柱 元七耀教会の司祭である破戒僧 現在は煉獄在住 |
| ブルブラン | 名前のみ 変装姿で登場？ | 3章のサブクエストなどで登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・結社の執行者 「怪盗B」の名で知られている |
| ヴァルター | 名前のみ | 終章銀とレンとの会話で登場 | 空の軌跡SC・3rdに登場・結社の執行者 「痩せ狼」の異名を持つ・過去にキリカと恋人関係だった |
| レオンハルト | 名前のみ | 終章のレンの会話などで登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・結社の執行者 「剣帝」の異名を持ち、愛称はレーヴェ カシウスと並んで最強を誇る人物 しかし、SCで主人公たちを助けるために命を落としている |
| ノバルティス博士 | 名前のみ | 終章ヨルグの会話で登場 | 空の軌跡SC・3rdに登場・蛇の使徒の第六柱 身喰らう蛇の研究機関「十三工房」の長 パテル=マテルの製作者 |
| ギルバート=スタイン | 間接的な表現のみ | 終章エステルの会話で登場 | 空の軌跡FC〜3rdに登場・結社の下っ端 リベール王国ルーアンのダルモア元市長の元秘書 得意技は土下座 |
