概要 
- 本作の争覇モードで行われる戦闘はオープンワールドのマップの一部分を用いる攻城戦の形式で統一されている。
- 前作までは地域ごとに割り当てられた戦場マップで、拠点を兵站線によるラインに沿った順番で奪い合う戦闘を行っていた。
- 今作は拠点同士の兵站線の概念が廃止されており、兵器拠点を基点とした陣地の奪い合いが中核となる。
- 投石拠点を保有していると、投石車が他の敵拠点へ遠距離攻撃を行う。
- それ以外の兵器拠点は侵攻側専用であり、侵攻側が制圧してしばらくすると対応する兵器が出現し、敵城に攻撃を開始する。
防衛側が制圧した瞬間に、対応する兵器は消滅する。
- 敵は武将だけでなく、攻撃隊・守備隊や斉射隊などの兵士グループによっても兵器の進攻を止めようとする。
- 侵攻側は以下のいずれかの手段で城門を突破すれば総大将が出現する決戦状態になり、制限時間内に決戦で総大将を撃破すれば勝利。
- 衝車拠点から出現する衝車を城壁まで護衛し、城門を攻撃させる
- 城壁を乗り越えて城門裏から閂を破壊し、門を開く
- 井闌拠点から出現する井闌を城壁まで護衛することで、井闌を通して城壁上に登れる
- 通常拠点の制圧で出現する斉射部隊や、投石拠点の投石車に城壁上の楼閣拠点を制圧してもらうと、城壁を鉤縄で登れるようになる
- 防衛側は城外の兵器拠点をすべて制圧するか、敵の総兵力を０にすることで決戦状態になり、総大将撃破または制限時間経過で勝利。
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