概要 
- 本作には争覇モード中に侵攻戦、防衛戦、イベント戦闘という三種の戦闘が発生する。
- 前作までは地域固有の戦場マップで戦闘を行っていたが、今作は侵攻戦と防衛戦をオープンワールドのマップの一部を使って攻城戦で行う形式に変わった。
- それに伴い侵攻側は、拠点同士の補給ラインをつなげて本陣を目指すのではなく、兵器を作れる拠点を制圧し、
衝車を使用して城門を開けたり、井闌を城壁に取り付かせたり、弓兵で城壁上の楼閣拠点をすべて制圧して鉤縄で潜入したりして、城壁を開門させると決戦を行う形式になった。
- 防衛側は城外の侵攻側本陣以外の全ての拠点を制圧すると決戦を行えるようになる。防衛側では兵器拠点を制圧すると対応する侵攻側の兵器を即座に破壊できる。
- 兵器拠点の中には投石車を建造する投石拠点があり、この拠点は制圧した側が他の敵拠点へ遠距離攻撃を行う。この遠距離攻撃でも城壁上の楼閣拠点を攻撃できる。
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