津久井から戻った真田昌幸と武田勝頼が目にしたのは、思いもかけぬ北条の大軍勢だった。 武田信玄｢さすがは相模の獅子・北条氏康だね。追撃にも余念がないよ。｣ 津久井の脅威をなくしたとはいえ、撤退中の武田軍には大軍への備えができていなかった。 真田昌幸｢私が奇襲部隊を率いて敵の背後を突きましょう。｣ 昌幸の提案は重臣たちの反対に遭うも、勝頼の支持を受けて決行される。 昌幸が率いる奇襲部隊は志田峠を越えて、北条軍の背後に回り込むことに成功した。
