山崎の戦いに勝利した羽柴秀吉は、 名実ともに織田信長の覇業の後継者 となる。 信長の次男・信雄はこれを快く 思わなかった。 信雄は秀吉を排するため三河の 徳川家康を頼る。 羽柴と徳川の先端は開かれ、 小牧長久手で対陣する。 しかし、両者決め手を欠き睨み合い が続いた。 羽柴秀吉｢このままじゃ埒があかん。 ちと、家康殿にちょっかい出して 見るか。｣ 秀吉は膠着状態を打開するため、 甥の秀次が指揮する別働隊で 三河を攻める一策を講じる。 秀次の別働隊は徳川軍に気付かれぬ ように、夜陰に乗じて長久手の 子城・岩崎城を目指した。
