東山道を進んだ真田昌幸たちに 対し、豊臣軍本隊は東海道から 小田原を目指した。 小田原への進路には峻険な山々が そびえ、山中城や足柄城などの 北条の支城が立ちふさがっていた。 徳川家康「かくなるうえは、一日も早い決着を・・・。」 本隊の主力を担う徳川軍は、 迅速に小田原へ軍を進めるべく、 支城の攻略に着手した。