概要 
シナリオを進めていくと、サブキャラクターが仲間になることがある
サブキャラクターはパーティメンバーとして戦闘したりレベルを上げたりはできないが
バトル中に「アシスト・○○」のフォースを使用することで、戦闘を助けてくれる
「アシスト・○○」系のフォースには
同じ作品のキャラクターにしかつけられないといった制限はないので、自由な編成が可能である
一覧表 
| キャラ名 | アシスト名 | FC | 効果 | 加入条件 |
| ゾフィー | アシスト・ゾフィー | | 味方全体の間接攻撃力を大きく上げる | |
| ウルトラマンジャック | アシスト・ジャック | | 味方単体の物理防御力を大きく上げます | |
| ウルトラマンエース | アシスト・エース | | 味方単体の間接攻撃力を大きく上げる | |
| ウルトラマンヒカリ | アシスト・ヒカリ | | 味方単体の間接防御力を大きく上げる | |
| 仮面ライダー2号 | アシスト・ライダー2号 | | 味方単体の物理攻撃を大きく上げます | |
| モモタロス | アシスト・モモタロス | | 味方単体のヒーローゲージを上昇させる | |
| ウラタロス | アシスト・ウラタロス | | 敵単体に一定確率でパニックを付加します | |
| キンタロス | アシスト・キンタロス | | 味方全体の物理防御力を上げます | |
| リュウタロス | アシスト・リュウタロス | | 味方単体の回避率を大きく上げます | |
| 仮面ライダーアクセル | アシスト・アクセル | | 味方単体の速度を大きく上げる | |
| 仮面ライダーアクセルトライアル | アシスト・トライアル | | 味方全体の速度を上げます | |
| アンク | アシスト・アンク | | 味方全体の物理攻撃力を上げる | |
| 仮面ライダーバース | アシスト・バース | | 敵全体を一定確率でパニック状態にする | |
| メタス | アシスト・メタス | | 敵単体の間接防御力を下げます | |
| ガンダムデスサイズヘル | アシスト・デスサイズヘル | | 味方全体の回避率を上げます | |
| ガンダムヘビーアームズ | アシスト・ヘビーアームズ | | 敵単体の速度を下げます | |
| ガンダムサンドロック改 | アシスト・サンドロック | | 敵単体の物理防御を下げます | |
| アルトロンガンダム | アシスト・アルトロン | | 敵全体に一定確率でプレッシャーを付加する | |
| ケルディムガンダム | アシスト・ケルディム | | 味方全体の間接攻撃力を上げる | |
| アリオスガンダム | アシスト・アリオス | | 敵単体を一定確率でスタンさせる | |
| セラヴィーガンダム | アシスト・セラヴィー | | 味方全体の間接防御力を上げる | |