概要 
シナリオを進めていくと、サブキャラクターが仲間になることがある
サブキャラクターはパーティメンバーとして戦闘したりレベルを上げたりはできないが
バトル中に「アシスト・○○」のフォースを使用することで、戦闘を助けてくれる
「アシスト・○○」系のフォースには
同じ作品のキャラクターにしかつけられないといった制限はないので、自由な編成が可能である
一覧表 
| キャラ名 | アシスト名 | FC | 効果 | 加入条件 |
| ウルトラマンヒカリ | アシスト・ヒカリ | | 味方単体の間接防御力を大きく上げる | |
| ウルトラマンエース | アシスト・エース | | 味方単体の間接攻撃力を大きく上げる | |
| ゾフィー | アシスト・ゾフィー | | 味方全体の間接攻撃力を大きく上げる | |
| アンク | アシスト・アンク | | 味方全体の物理攻撃力を上げる | |
| 仮面ライダーバース | アシスト・バース | | 敵全体を一定確率でパニック状態にする | |
| 仮面ライダーアクセル | アシスト・アクセル | | 味方単体の速度を大きく上げる | |
| モモタロス | アシスト・モモタロス | | | |
| ケルディムガンダム | アシスト・ケルディム | | 味方全体の間接攻撃力を上げる | |
| アリオスガンダム | アシスト・アリオス | | 敵単体を一定確率でスタンさせる | |
| セラヴィーガンダム | アシスト・セラヴィー | | 味方全体の間接防御力を上げる | |
| メタス | アシスト・メタス | | | |