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-総排気量:1998cc
-最高出力:200ps(212ps)/7000rpm(7500rpm)
-最大トルク:21.00kgfm(22kgfm)/6000rpm(6000rpm)
-駆動形式:MR
-全長:4170mm
-全幅:1695mm
-全高:1235mm
-車両重量:1220kg
-重量バランス:43対57
-価格:Cr.2,353,100(走行距離587km)
-Lv:1
-PP:405(412)
-備考:()内の数値はリフレッシュ・OHした際のもの
-備考:トランスミッションは5速
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//-解説
-1989年10月、国産初のミッドシップ[[AW11型MR2>トヨタ MR2 1600 G '86]]は初のモデルチェンジを行いSW20型MR2となった。先代AW11がカローラ/スプリンターをベースにしているのに対し、セリカ/コロナ/カリーナをベースにした。
後に数回のマイナーチェンジが行われたため、区別するために初期型はI型と言われる。このI型はフォグランプがオレンジ色であるため簡単に見分けられる。
-SW20型MR2のNA仕様。

-エンジンは2,000cc直列4気筒DOHCの3S-GTEおよび3S-GEが採用され、ステアリングの切れ角に応じて光軸が移動するステアリング連動フォグランプも話題となった。
しかしこのSW20型MR2I型はエンジンパワーに対して足回りやブレーキが負けており、非常にピーキーな車になってしまった。
また、当時の運輸省が60扁平までしか認めなかったことや、採用された3S-G型エンジンが鋳鉄製のため非常に重い(約180kg、スープラの2JZ-GTEが220kg、アルテッツァAS200の1G-FEが160kgほど)こと、その重いエンジンやABSシステム、インタークーラーなどが右側に寄っているため左右重量差大きいことなども、MR2を難しい車としていた。

-テストドライバーは後に[[LFA>レクサス LFA '10]]などにも関わった成瀬弘技師。レーサーよりも速く走れてメカニックよりも車のことが分かっていると言われた人物である。
たった10m走らせただけで車の問題点と解決方法が言え、1000分の1Gの違いも見逃さなかった。そして世界からマイスター・オブ・ニュルブルクリンクと讃えられていた。
その成瀬弘技師の生前の言葉でMR2の話がある。
「今までのMR2はね、僕はストラットサスペンションの持ち主としては世界一だと今でも思っています。
ハンドリング、ステアリング、乗り心地と、ニュルのコースで乗ってもヨーロッパの道でもそれらのバランスでは極めてよく出来ているクルマですね。
ターボはね、やっぱり足が負けてるとこがある。認めるよ。でもNAだったら本当に世界最高だってば。一緒にニュルを走ったポルシェも『なんでこんな安いクルマがこんなに走るんだ』って感動してたから」
また、自分が最も苦労したマシンは[[AW11型MR2>トヨタ MR2 1600 G '86]]であると言い、世界最高のマシンはSW20と断言し、自身が最も世に送り出したいマシンはMR-Sハイブリッドだと述べていた。

-MR2は儀拭銑昂燭汎段婿斗夕屬存在しており、GT5に収録されているのは最終モデルである昂燭NAモデル「Gリミテッド」(本車)と[[ターボモデル「GT-S」>トヨタ MR2 GT-S '97]]である。
この昂燭任魯轡礇掘爾簑回りの熟成が進み、儀燭虜△里茲Δ淵圈璽ーさは無くなった。
またリアスポイラーが3段階の調整式のものに変更され、最大で50kgのダウンフォースを発生させる。リアスポイラー変更に伴いトランクの補強が行われたためリアのボディ剛性も向上している。
NAモデルであるGリミテッドでは3S-GE型エンジンがBEAMS搭載のものへ変更され、200psを発生し、リッター100psを実現。エンジンパワーとシャシー性能のバランスが良く、MR2のベストモデルと言われている。

-I型〜V型まで以外に特別仕様車が存在しており、「MR2スーパーエディション」やMR2誕生10周年記念特別仕様車G-Limited『ビルシュタインパッケージ』装着車という長ったらしい名前のモデルなどがある。

-1999年に後継車[[MR-S>トヨタ MR-S S エディション '99]](アメリカでは[[MR2スパイダー>トヨタ MR2 スパイダー '99]]として販売)にバトンタッチし生産終了した。

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-余談だがトヨタ系のチューナー,サード(SARD)が'95年から'97年のルマン24時間耐久レースGT1クラスに投入した"サード・MC8R"のベースモデルになっている。
--もっとも、エンジンをセルシオ用V8にターボを搭載したものに交換するなど、もはやMR2としての面影はほとんど残っていない代物だった。'96年のル・マンで完走を果たしている。

-またまた余談だが[[CR-Xデルソル>ホンダ CR-X デルソル SiR '92]]とSW20型MR2のリアウィンドウ周りの意匠はほぼ同じである。
これについては「MR2のリアウィンドウを取り払って走らせてみると気持ち良かった。だからデルソルにリアウィンドウの電動格納機能を装備した」とホンダのデルソル開発陣が語っている。
-モデル詳細は[[GT-S>トヨタ MR2 GT-S '97]]を参照のこと。
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-カラーバリエーション:Super Red II,Orange Mica Metallic,Beige Mica Metallic,Black,Dark Purple Mica,Super White II



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