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-総排気量:1794cc
-最高出力:140ps(145ps)/6400rpm(6500rpm)
-最大トルク:17.40kgfm(18kgfm)/4400rpm(4500rpm)
-駆動形式:MR
-全長:3885mm
-全幅:1695mm
-全高:1235mm
-車両重量:970kg
-価格:Cr.1,580,600(走行距離40342km)
-Lv:0
-PP:369(382)
-備考:()内の数値はリフレッシュ・OHした際のもの
-備考:トランスミッションは5速
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-[[MR2>トヨタ MR2 Gリミテッド '97]]の後継機として1999年にデビュー。MR-Sは「Midship Runabout Sportsopencar(ミッドシップ・ランアバウト・スポーツオープンカー)」の略。
--外国では、先代のMR2の名で販売された。
-日本車では数少ないMR駆動のスポーツカーで、[[マツダ ロードスター>マツダ ロードスター 1.8 RS (NB) '98]]のライバルともいわれた。
-ロードスター同様、比較的小型な車体ゆえに小回りが利いた。また、前モデルMR2の、挙動が読みづらいうえにピーキーなクルマだったという反省点をふまえ、操縦安定性も高められた。
-その訳もあって、レースでも活躍。2002年JGTCでチャンピオンを獲得。SUPER GTに改名後も、同じくGT300クラスにて、MR-Sが2005年、2007年とチャンピオンを獲得した。(MR-Sの国内レース活動については[[こちら>トヨタ スーパーオートバックス APEX MR-S (JGTC) '00]]の項も参照)
-しかし、ロードスターのライバルと言われたもののロードスターの牙城は崩せず、販売台数も落ち込んだため2007年7月に77,840台を生産して販売は終了した。
-余談だが、プロ野球において横浜スタジアムのリリーフカー(投手交代時に、ブルペンで温められた次のピッチャーをマウンド付近まで運ぶためのアレ)として、MR-Sが現在でも活躍している(野球中継でもその姿を見ることができる。)。

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-カラーバリエーション:Blue Mica,Green Mica Metallic,Super Bright Yellow,
Super Red V,Super White II,Silver Metallic,Black



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