- 総排気量：2671cc
- 最高出力：385ps(404ps)/6500rpm(6500rpm)
- 最大トルク：44.90kgfm(47kgfm)/2500-6000rpm(2500rpm)
- 駆動形式：4WD
- 駆動形式：4WD (標準前後トルク配分=45:55)
- 全長：4525mm
- 全幅：1799mm
- 全高：1400mm
- 車両重量：1620kg
- 重量バランス：59対41
- 価格：Cr.4,088,500(走行距離2394km)
- 価格：Cr.4,138,000(走行距離0km)
- Lv：7
- PP：472(479)
- 備考：()内の数値はリフレッシュ・OHした際のもの
- 備考：トランスミッションは6速
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- 2000年、S4を更にチューニングしたRS4が登場した。
このRS4にはアバントしか用意されなかった。
- エンジンはS4と同じV6ツインターボだが、ここからさらに120馬力も出力が向上して385馬力となった。
この出力に対応するため、足回りが強化され、ボディーとシャシーにも剛性と強度を上げるチューニングが施されている。
- RS4は日本にも50台限定で上陸している。
価格は960万円で、内装は黒のみの設定だった。
- カラーバリエーション：
Misano Red Pearl Effect,Imola Yellow,Avus Silver Pearl Effect,
Nogaro Blue Pearl Effect,Goodwood Green Pearl Effect,Brilliant Black
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