| 分類 | 性能 | 
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 | メーカー/国籍 | トヨタ/日本 | 総排気量 | 1998cc | 全長 | 4,170mm |  | カテゴリー1 | N200 | 最高出力 | 247PS/6,000rpm | 全幅 | 1,695mm |  | カテゴリー2 | ノーマルカー/スポーツカー | 最大トルク | 30.9kgfm/4,000rpm | 全高 | 1,235mm |  | 内装 | あり | 駆動形式 | MR | 車両重量 | 1,270kg |  | 年式 | 1997 | 吸気形式 | TB | TM | 5速 |  | 入手方法 | セッティング他 | 
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 | ディーラー | Cr.2,710,000 | 制限 | --- |  | その他 | --- | 特記 | --- |  
  
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| カラーバリエーション | 
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 | Super White II | Beige Mica Metallic | Black | Orange Mica Metallic | ☆Super Red II |  | Dark Purple Mica | --- | --- | --- | --- |  
  
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- 1989年10月、国産初のミッドシップであるMR2は初のモデルチェンジを行い、SW20型となった。
  
- 搭載エンジンは2L直4DOHCの3S-GTE及び3S-GEで、ハンドル角に応じて光軸が移動するフォグランプも採用された。
 
しかし発売当初のI型はエンジンパワーに対して足回りやブレーキが負けており、非常にピーキーな車になってしまった。 
また、発売当時の運輸省がタイヤを60扁平までしか認めなかった事や、エンジンが鋳鉄製のため非常に重い事、 
ABSシステム、インタークーラー等が右側に寄っており左右重量差が大きい事も、MR2を難しい車としていた。  
- ターボ仕様のGT及びGT-Sのエンジンは、スポーツカーらしい高出力を実現すべく、吸気ポートやバルブ関連を最適化。
 
ターボシステムも4つのシリンダーからの排気を二分して導入する「ツインエントリー・セラミックターボ」を開発し採用。 
当時の他のターボエンジンと比べて鋭い反応を実現し、2Lクラスではトップクラスの最高出力225PS(I型)を発生させた。  
- ターボ仕様のみABSやTCSが標準装備となり、ABSは4輪を独立して制御する4チャンネル式を採用。
 
このABSは非常に出来が良く、プロのレーシングドライバーからも絶賛され、ワンメイクレースでは使用禁止となったほど。  
- SW20は、1999年に後継車のMR-Sにバトンタッチするまでに4回のマイナーチェンジを行い、I型~V型が存在する。
 
この最終型のV型ではシャシーや足回りの強化・熟成が進み、I型の頃のようなピーキーさは無くなった。 
またリアスポイラーが3段階の調整式のものに変更され、最大で50kgのダウンフォースを発生させる。 
リアスポイラー変更に伴いトランクの補強が行われたためリアのボディ剛性も向上している。  
- トヨタの開発ドライバーであった成瀬弘氏は、当車のNA仕様のストラットサスペンションが最高のモノであると称していた。
 
ニュルブルクリンクでのテスト時に居合わせたポルシェのスタッフに「なぜあんなに安い車がよく走るんだ」と言わしめたとの事。  
- SW20はレースに於いても活躍し、1996年後半~1999年まで全日本GT選手権のGT300クラスに複数のチームから参戦していた。
 
96年と97年にはタレントの三原じゅん子が参戦し、98年と99年はつちやエンジニアリングが2年連続総合優勝を果たした事で知られる。 
99年につちやエンジニアリングが共同戦線を組んでいたアペックス改めaprが独立、後継車としてMR-Sを選択し、MR2は退役となった。 
1995年~1997年にル・マンのGT1やBPRに投入された「MC8R」のベースは本車両だが、外装の一部が残っている程度で関連は薄い。  
 
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 |   | 派生モデルの解説
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- MR スパイダー
 
トヨタテクノクラフトがSW20のNA仕様をベースにルーフをぶった切ってオープン化したモデル。 
試作車両3台に加えてIII型ベースが74台、IV型ベースが7台、V型ベースが8台製作され、合計しても全国に92台しか存在しない激レア車。
 
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